제어공학Ⅰ
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유치형 교수님
| 운영교수 |
김수용 교수님 
신승식 교수님
김형철 교수님
강수철 교수님
김동윤 교수님
이상윤 교수님
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| 전공구분 | 전공 | 학점 | 3학점 |
| 정원 | 320명 | ||
| 수료기준 |
[2025-L1-6 기준]
중간:30% / 기말:30% / 출석:15% /
과제물:15% 퀴즈:5% / 토론:5% / 참여실습:0% |
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| 관련 전공 영역 | 학사 | 기계공학 전공,기계설계공학 전공,기관공학 전공,메카트로닉스학 전공,전기공학 전공,전자공학 전공,제어계측공학 전공,조선공학 전공,항공정비공학 전공 |
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| 전문학사 | 기계 전공,기계전자 전공,방송음향 전공,산업기계정비 전공,생산기계 전공,시스템제어 전공,열냉동 전공,자동제어 전공,자동화설비 전공,전기 전공,전기공사 전공,전자 전공,항공기술 전공,해상전 전공 | |
| 교양 |
제어공학의 기본 원리를 이해한다. 동적시스템과 모델링을 통하여 제어하는 기법을 학습하고 모터와 기전시스템의 원리를 이해한다. 제어공학의 기본개념과 수학적 기초를 우선 다진다. 제어계통의 시간 영역을 해석하는 법을 익히고 설계론을 습득한다. 또한 계통의 상태변수 표현법을 학습하고, 상태공간에서의 제어기 설계능력을 익힌다. 제어공학은 제어시스템분야에서 기본 이론 지식을 습득할 수 있다. 또한 제어시스템 전체를 통합적으로 이해와 접근이 가능하며 실무 능력 향상을 기대할 수 있다.
1. 피드백 제어 시스템의 개념과 원리에 대하여 이해하고 설명할 수 있다.2. 동적 시스템을 수학적으로 모델링하고 주파수 영역 및 시간 영역에서 이해하고 설명할 수 있다.3. 모터와 기전시스템의 원리를 이해하고 설명할 수 있다.4. 상태변수 표현법에 대해 이해하고, 상태 공간에서의 제어기 기초 설계능력을 배양한다.5. 동적 시스템의 시간 응답 해석을 이해하고 설명할 수 있다.6. 제어 시스템의 안정성을 이해하고 설명할 수 있다.7. 제어 시스템의 성능을 파악하고 설계 원리를 이해하고 설명할 수 있다.
